作者用火炬手來比做領導人，帶領跟隨者（旅人）能朝著目的地前進。將團隊、企業的成長比做一場冒險，分為五個階段：夢想、躍進、戰鬥、攀登、抵達。每個在過程中作者列出了四個可以應用的溝通工具：演說、故事、儀式、象徵，來給予夥伴激勵或警惕，幫助團隊前進。
本書拆解個階段分析該階段的旅人需要的是什麼，領導可以怎麼樣提供適當的動機與動能推動團隊不在裹足不前或者適時煞車，其中也例舉了許多企業的案例如蘋果公司、星巴克、阿里巴巴...等，看見在團隊成功的背後領導者是如何思考，而跟隨者又是如何被鼓舞和說服！一同抵達目標之地或者開創出新的夢想。
