岸見一郎在本書多次引用三木清和阿德勒的話和哲學思想，用於面對年老這件事情的煩惱和不安，其實並沒有用太多突破性的顛覆想法和故事來讓人驚艷，反而像個朋友訴說，面對年老的想法，並作個總整理。而在書中後半段，討論到照護年老長輩的態度。
我們都知道年歲的增加，可以幫助我們對事物的了解，而人生的歷練足以幫助我們了解過去看不懂的書或是藝術作品。年紀增加了，要開始用「向前」為目標，也就是自己的進步，取代「向上」和別人比較的衡量標準。學習「加分」思考，取代「扣分」的方式過生活。
過去在工業社會，或是公司工作，都會以「生產力」來評估人的價值。而沒有意識到活著其實就可以是一個幸福狀態，並且對他人有助益，分享自己的人生經驗。即使不用做特別的事情，「被照顧」也是讓照顧者感受到自己對被照顧者有貢獻而做出貢獻。同時，生病也是一種重生的契機，讓我們更思考怎麼好好的過日子，和生命的使用方法。
人在面對事情的時候，都會思考「效率」和「所剩時間的長度」，因此讓心靈很忙碌。上了年紀，因為計算所剩的日子長短，失去很多學習的機會。岸見一郎覺得人生就像是跳舞，如果我們在乎的是當下，就可以像跳舞一樣，不會因為沒有跳完整首曲子就無法感到快樂，而跳舞也並非要達到特定的境界。如果為未來擔心，那麼無疑就是沒有好好珍惜眼前和當下。甚至可以學習改變看事情的角度：例如每個人都擁有無限的時間，並且計畫如何活出精采的每一天，如何讓生活更幸福。接受可以有執著想法的自己，因為接受自己的執著才可以讓自己得到真正自由。
阿德勒說：「所有的煩惱都是人際關係的煩惱。」照護父母與年邁的父母相處，也是人際關係的煩惱。因為無法改變別人，所以最好的方式就是改變自己。並且做到三個要件：
1. 自己能夠肯定自己的價值 (不需期待別人的肯定和讚美來勉強自己)
2. 自己的事情必須由自己決定 (不需因為別人都這麼做或是通常這麼做而做)
3. 擺脫以自我為中心 (每個人都是共同體的一部份，但是並非中心，不要加期待和理想在任何人身上)
我們常會對於父母不耐煩、難過、感到生氣，因為他們一而再、再而三述說同樣的事情。其實仔細傾聽後會發現，每次在細節會有微妙的差異，而這種微妙的差異正反映了父母「目前」的狀況，也是了解心情和關心的重要線索，不錯過這些細微的差異，才能學會「傾聽」。肯定即使沒有特別做什麼事情，只要在一旁陪伴的力量。同時，我們學習接受父母原來的樣子，把目光放在還能做到的事情，而非無法再做到的事情。不否定妄想，不要特別提醒忘記的事情，勉強回想，或是糾正記憶。「已經忘記的事情就沒辦法，如果可以的話，我希望可以重來。」不被過去束縛，不為未來擔憂。
三木清說：「還有什麼比自己幸福，更能報答我們所愛的人呢?」接受自己「做不到」的勇氣，不硬撐，不希望被認定是偷懶，或是必定要這麼做才對。在有需要的時候去請求別人幫忙，不給自己期待他人感謝、稱讚很努力照顧父母有功、也不要去期待父母因為照護身體越來越好。而是自己先變得幸福，就可以影響身邊的人變幸福。
幸福的傳遞方法就是心情愉快的度過每一天，幸福不是得到，而是本身就是幸福，存在就是一種幸福。幸福也可以表現在親切和彬彬有禮。當別人尋求協助，盡力幫忙就是一種親切。不要干涉別人的事情，不要認為別人對或是錯，干涉別人的課題，而是去理解他人想法，主動信賴別人。尊重對方，接受多樣性，持續對話。不要求完美。為別人超越自己感到喜悅。如此我們就可以得到《變老的勇氣》。
