書中作者強調同理心及非暴力溝通的重要性，常常我們遇到壓力自然的反應都是「戰」或「逃」，有時也會有另外兩種反應「裝死」或是「討好」，而當我們在人際關係或是遇到問題時應該要用上述的哪些方法，或是以上皆非？
本書的核心概念為衝突是可以避免的，溝通是可以學習的，我們時常遇到衝突時，爭執是誰對誰錯，但頭來都是兩敗俱傷，我們應該要選擇如何做才能讓自己過得開心的決定。
作者舉很多具體的例子，如一位上了非暴力溝通課程的學員，原本回到家想和自己的先生分享上課的心得，結果先生只忙著滑手機，說了句：「我在忙。」，覺得很失望的她，原本想嘗試用非暴力溝通的方式處理先生的冷淡，但想到先生的反應這麼冷淡，什麼都說不出來，覺得算了，然後一個人生悶氣。也或許我們會生氣指著對方說，為什麼你都不理我之類的，講了這句話對方聽到火就上來，哪裡有「都」！上述的反應，是不是覺得似曾相似，我們常常也是這樣對待我們的家人或是被如此對待。
或許她可以這麼說：
我昨天想跟你聊天的時候，看到你在滑手機，說你很忙（觀察），
我聽到的時候，覺得滿失落的（感受），
因為我很想跟你說說我學到新的方法（需要），
你可不可以告訴我，你什麼時候有空（請求），我想跟你分享學習的心得，同時也想聽聽你的想法。
這樣說是不是好多了～當然一開始我們都不太熟練，而且覺得天啊為什麼要說這麼多話，但溝通真的是需要練習跟技巧的，及覺察他人表達背後的需求是什麼，跟著賴老師的四個步驟，加上同理心，如此一來我們就較不容易受到負面語言的影響。
心理學家盧森堡博士曾說，在人際關係的相處上，有人在乎的是誰對誰錯，而另一種人不那麼重視對與錯，他們追求的是更美好的人生，關心該做什麼、說什麼，讓自己的人生更美好。而你，是哪一種人呢？
從這本書中除了學到溝通的訣竅外，更多的是要對自己說的話有所覺察，把注意力集中在自己身上。
我們常無形中說了很多傷人的話，在非暴力溝通使用上，盧森堡博士特別用了「豺狼」和「長頸鹿」這兩種動物，分別代表了暴力語言（批評）及非暴力語言（同理），這也是為什麼書的封面是一隻長頸鹿，而平常我們常用哪一種語言，就會造就哪一種人際關係、哪一種命運。
溝通是一輩子的課題，多給自己一點耐心和同理心，我們有一輩子的時間可以練習。
