副標題點出本書的內容重點：陪伴與對話。作者認為，在有品質的陪伴與對話中，能讓關係中的彼此都獲得滋養與成長。
本書為刺蝟孩子身上常見的30個問題提供有用的解答，再加上分享給心力交瘁的父母關照自我的6個藥方。每一則問題由實例出發，帶領讀者看到孩子問題的癥結點，並教授各種實用的觀念與應對技巧；文末用「心理師的悄悄話」總結重點並給予簡潔的說明與答案，。而作者所提供的解答，不僅是適用於親子之間，實際套用在同事、家人或朋友之間的相處模式中也是適宜又有用的。
作者的文筆簡明流暢，溫暖的文字則讓人感受到被支持的力量。閱讀時常常會被作者一針見血的敘述當頭棒喝，例如書中我印象最深刻的一句話是「當你知道自己可能是個壞掉的大人時，請負起自我維修的責任吧！」，只是如何有自覺地察知並承認自我故障又是另一門課題了。
