本書由「身體感」的概念出發，編者本人從田野經驗到身體感的研究過程中，由淺入深帶入本書理念。每個人的身體經驗、接觸物體經驗與自身文化不同，往往會有不同的「身體感」。作者從感官的研究到身體感概念的提出，感知的方式大多由視覺、觸覺、嗅覺接收，但因為經驗或文化背景不同，即使接受相同的的刺激來源，但實際帶給個人的感受卻有巨大差異。
第二篇及第三篇的腐物與骯髒感談到，西方人在十九世紀來到中國城鎮看到的景象，帶給他們他巨大的衝擊。接著帶入人類對於氣味的感受也是有文化及時代差異的。由資料發現西方人對於飲用水源、下水道工程、污水處理，因在歐洲已有相對現代的設備，但中國還未發展相關建設，因此被認為是骯髒、落後的表現。
後續章節還有帶到味覺、中醫針灸、薰香文化等身體覺的討論，可以發現不同文化的成員對生活有不同感受不單是因為想法不同，也有可能是感知到焦點不盡相同。
