故事的主角是一位飛行員。他小時候充滿想像力，畫了一條吞下大象的蟒蛇，興奮地拿給大人看；可是沒有人注意到蛇的眼睛，只覺得那是一頂帽子。一次次的不被理解讓他越來越喪氣，最後乾脆放棄畫畫，改聊高爾夫、政治這些大人有興趣的話題。
直到一次飛機迫降事故，他在沙漠裡遇見了小王子。小王子一眼就認出那幅「帽子」其實是吞了象的蛇，也毫不懷疑地相信飛行員隨手畫的箱子裡，真的住著一隻綿羊。小王子的童心與天真，在這一刻完全展露。
這本書也常藉著情節挖苦大人。例如第四章，一位學者報告自己發現了新行星，卻因為穿著打扮而不被採信；直到多年後第二次報告，他換上了西裝，這才被眾人接受。
小王子曾在自己的星球上遇見一朵玫瑰，那朵玫瑰象徵著他的戀人——怕風又怕冷，嬌滴滴又柔弱，說話表裏不一，卻芳香迷人、美艷動人。在小王子要離開時，玫瑰才吐露心聲：她其實是愛他的，既請求他的原諒，也祝他幸福。
之後小王子展開了星球間的旅行，他遇見的人,幾乎都是孤身一人，象徵著大人的孤單，以及更深層的內心寂寞——他們大多只關心自己。
第一站遇到一位孤單卻愛發號施令的國王。他穿著長袍、坐在王座上，卻沒有任何臣民聽命於他。為了留住小王子，他隨手封了個職位，但小王子毫不在意，很快便離開了。
愛慕虛榮的人、逃避現實的酒鬼、拼命算數的商人，都是孤獨的。那商人以為自己佔有了許多財富，其實只是在數數而已：他眼裡沒有別人跟他爭奪所有權，可即使擁有了那些東西，又對它們有什麼實際的好處呢？這個問題，讓他啞口無言。
唯一的例外是點燈人。他就像被世界所馴服的成年人，在滾輪上不停奔跑。社會的規範加諸在他身上，他努力遵守，到後來卻忘了自己這麼做的用意，只知死守規矩，連「放慢速度就能休息」這樣的建議都聽不進去。
後來小王子來到地球，遇見了一整座玫瑰園，才發現自己心心念念的玫瑰，並不如她自稱的那般獨一無二。正當他失望時，他遇見了狐狸。狐狸告訴他「馴服」的道理：那些一同經歷過的時光所累積的情感，才是讓彼此成為對方眼中獨一無二的祕訣。
最後，小王子與飛行員一同困在沙漠裡。透過對談，飛行員也漸漸明白——是情感的連結，賦予了事物獨一無二的意義。沒過幾天，小王子便藉著沙漠裡蛇的離開了這具身體，靈魂回到了他自己的星球……
喜歡的金句：
狐狸說:「真正重要的東西,用眼睛是看不見的,只有用心才能看見。」
正因為你為你的玫瑰花了那麼多時間，它才變得如此重要。
國王說:「審判自己比審判別人要難得多啊!你要是能審判好自己,你就是一個真正有才智的人。」
大人們喜歡數字。你跟他們說起一個新朋友，他們不會問本質的問題，他們從不會問：「他的嗓音怎麼樣?」「他最喜歡什麼遊戲?」「他收集蝴蝶標本嗎?」他們會問:「他幾歲了?」「他有幾個兄弟?」「他體重多少?」「他爸爸掙多少錢?」彷彿只有這樣，才算了解一個人。
