作者認為胎兒在母親腹中就能感受到母親的情緒，出生後寶寶會以全面性的訊息（如表情、氛圍等）來感受大人的語言，並且回應父母。而換尿布只是個例子，藉由生活中頻繁發生的活動與孩子建立良好關係。
首先父母親必須先平穩情緒，對孩子預告將要換尿布了，稍等孩子做好心理準備後即可開始換尿布。換尿布不是單向清潔工作，而是雙向相互配合而完成，盡量對寶寶解釋步驟，並請寶寶一起幫忙挪動身體，最後將一同完成任務的開心情緒傳達給孩子。
最後作者認為這樣的互動溝通模式也適合父母與自己內在對話，掌控自己的情緒，避免被情緒主導，孩子會因此感到信任與安心。
