馬歇爾博士因早年生活於動亂的底特律市，致力研究和平的溝通方式。
非暴力溝通的原則道理說來簡單，要實際應用卻是需要長時間的練習，主要分為四個步驟：
1.以觀察代替評論（指出客觀事實，例如這兩次妳都遲到，而非每次我們約你都不守時）、
2.區分感受和想法（表達自己的情緒，而非揣測別人的意圖，例如，你遲到我覺得有點擔心不安，也有點煩躁，而非直接說我感到很不被尊重）、
3.找出感受背後的共通基本需要（信任，尊重，有目標，連結...）、
4.以請求取代命令（用你可不可以....的句型來替代直接要求對方，請求也意味著對方可以有權利做選擇）。
我們生活中，恐怕很難每次都以這種溝通方式進行，但精髓抓到之後，用在親密關係，家人朋友，甚至職場，都有成效。非暴力溝通這個概念已成為一個國際性的非營利組織，也持續在60多個國家培養不同講師。我自己是因為參與讀書會才得知這本書。
