作者以五年的時間訪問了1200位長者（書中他稱為走過人生的「專家」），透過一些關鍵性的問題聚焦專家走過的人生與想法，再整理成六大主題，成為可以指引人生方向的路徑圖。
以下我以我對各個人生地圖主題有想法的做出分享：
一、婚姻地圖
1.跟誰結婚？回到小時候，你會想和那個人在遊戲場玩一整天嗎？就是他了！
2.別妄想改變對方，這是絕對不可能的！
3.長久的婚姻不是我付出百分之四十，他付出百分之六十，而是我們兩個人都要付出百分之百，不是對你或我負責，而是對婚姻負責，對許多專家來說，婚姻不只是精心計算施與得的平衡，而是你每天早上醒來都想一下『我今天可以為他做些什麼讓他更快樂呢？』
4.遇到爭吵時，溝通固然重要，但可以停下來想一下『這件事情對誰更重要？』
5.然後，很重要的～一天的結束就是敵對的結束，別把怒氣帶上床到天亮！
二、工作地圖
1.老生常談，但待在喜歡的地方工作，比你在這個工作崗位上賺錢更重要！
2.一千位專家中，沒有一位說『要快樂，就盡可能地努力工作賺錢，去買你喜歡的東西。』在這當中，當然也有悔恨的，一直和自己討厭的工作綁在一起，無法轉換跑道為的不是人生，而是帶不走的錢財。
3.『比我會賺錢又比我出色的人太多了，如果把工作目標放在這些外在報酬上，一定會失望的，因為你如何比較都比不過的；但是在內在報酬上，為了我的成就感與樂趣，那就一定會成功。以你自己的工作為榮！』
4.那遇到不理想的工作怎麼辦？你可以向廢物與毒瘤般的同事學習（別和他一樣！），屏除冷漠態度與無聊，出手對工作內容全盤掌握，做出改善。
5.書中提到了一位在銀行工作，負責催收貸款的專家，不僅工作表現良好，客戶們甚至對她大力讚美，讓主管百思不得其解，催人付錢的銀行員怎麼可能會受歡迎？
三、教養地圖
1.對孩子來說，你陪伴他一起的不是活動有多好玩，而是你們一起共享的時間，書中不乏一些專家提出自己的孩子早逝，最後悔的是為什麼自己沒有多一些時間陪他。
2.而當你有一個以上的孩子，偏心很正常，但別讓孩子知道！誠實面對你對所有孩子的感覺，然後深埋。
3.『我學到什麼教養子女的事情？很難說出口，但媽媽不見得都會喜歡她的每個孩子，而我剛好就不是媽媽喜歡的小孩，她的偏心也影響我和兄弟姊妹的關係。我已經將他們逐出我的生命。』『我是家族的長孫，我的祖父母和姑姑們都住在附近，他們很疼我，但我爸爸不是，他老了後跟我說，他必須偏袒弟弟，因為弟弟一出生就乏人關心，所以成長過程中他和弟弟的紛爭不斷，但爸媽卻視而不見，為此他成年後看了一段時間的精神科。』
4.體罰是無用的教養。
5.當與孩子的感情出現裂痕時，要馬上修復，即使裂痕會反應在重要的事情上，但絕對不及你必須承受與孩子分離一輩子的痛。書中一位專家提到，他的兒子告知他是同性戀，但專家在不了解的情況下很反對，甚至說出『那會傷害我們在社區的形象。』他在很久之後仍舊很後悔自己說出如此自私的話。過了很久後，憑著對兒子的愛，他接納了他與他的伴侶，他也學到理解與包容，而他十分慶幸他有修補裂痕，因為後來他兒子出車禍身亡，但他們一起共度了快樂的十年，甚至到現在，伴侶和他後來的伴侶也與他們維持良好且親近的關係。
6.著眼在與孩子一輩子的關係，你不會只當孩子現在的父母，孩子離家後，你還要繼續當他的父母，所以盡可能在每個時刻做些可以促進與他們正面關係的決定。
四、從容老後地圖
1.不要浪費時間變老，大多數的專家認為老後是非常平靜且輕鬆的時刻，而且你的滿足感是前所未有的，同樣享有享受小小樂趣的能力，所以別擔心變老這件事！
2.這點讓我十分有共鳴，假設你的身體會陪你100歲。有些人會有一些惡習慣，當你帶著僥倖的心態想著「反正人總會一死」；但其實，死亡並不會那麼快來，而是伴隨而來的疾病。不做正確的健康決定，你該預期的不是死亡，而是年復一年或長達數十年的慢性病折磨。『我知道的是，變老沒什麼關係，但你會想坐著輪椅，帶著氧氣瓶，讓人推來推去嗎？如果你可以做些什麼來預防，趕快去做吧。』
3.老後無法行動自如，年輕時做的事情會反應在你的老後，也會影響你的家人。『而當你跟他說「不要抽得那麼兇了！」或「別喝這麼多！」之類的話，我老公總會說「那又如何！人遲早會死。」然而，是誰在受苦呢？是家人啊！』
4.其他還有一些課題，例如「老年時不要承受孤寂，就走進社會，可以學習、做志工、參加聚會等」「事先計畫你老了要在那裡生活，一旦你來不及做決定，就是別人幫你做決定了！」
5.適應自己的老化過程，你可能會發現自己不能再爬更多的山，不能再做更多的事，但接受事實，並且調適它，營造充實感而非挫敗感。
在這之後還有無悔地圖和快樂地圖，對我們大多數人來說，過一個了無遺憾的人生是我們的目標，在這過程中我們要學習對每一件事情誠實，然後面臨新的挑戰時說「好」，如果你想去旅行，現在立刻馬上就去，然後很重要的，接納你自己。
而在快樂地圖上，我看到許多專家自己的人生經歷，他們都提到了「快樂不是一種狀態，而是選擇。」女兒在花樣年華的年紀於飛機失事中喪生，專家至此一蹶不振，做完例行性家務後，她就躺回她的床上，直到另一位女兒告訴她『媽～你總是這麼難過，讓我覺得我必須逃離妳。』然後專家做出選擇，她選擇快樂，為她的家庭重生。還有一位努力工作且熱愛人生的專家，三十幾歲的年華一夕翻轉，因嚴重的中風而雙眼全盲、重度殘障、需仰賴他人照顧；然而，中風一週後，她做了一個決定，她不要一直為自己都這麼難過，她努力且珍惜她可以醒過來且自己下床的每一天，進入教會做志工，也擔任同為視障老者的同儕輔導員，她發展出相當活躍的社交網。專家成為力求平衡的專家，在接受失去與持續覺察生命樂趣之間力求平衡。
讀完這本書，我認為不管什麼時候都可以拿出來翻閱，不管自己遇到什麼困難或瓶頸，或是你想要尋求你人生的價值觀時，有時我們知道，但我們不知道怎麼去做去維持，所以我把這本書放在我書櫃最顯眼的位置，想到時就翻一下，隨便翻到的一頁或許就能幫助我釐清我當下遇到的難題。
