對Allen Wood這本綠皮書（Kantian ethics）最大的印象，就是他反對從John Rawls以來，對Kant倫理學的程序化建構解讀（透過正當程序來擇出符合道德信念行為），而認為Kant的定言律令並不是將道德法則程序化，而是要找出實質（已存的，如果能這麼說）的道德內容。
此外，Wood也在這本書裡澄清了許多對Kant的既定印象，例如總有人說：「Kant是個嚴格的道德主義者，因為他主張除了出自義務的行為都沒有道德價值」。舉例：基於憐憫而行善由於並不是出於「義務」，所以並不具有道德價值（這種解讀可以參考Sandel在正義一場思辨之旅所提出）
Wood認為，出自於其他動機的行為，仍然是道德的（在Kant的眼中也被鼓勵）。Kant只是要強調「出自於duty而行動」的行為，是在那些其他動機可能反對此行為（或無法決定）的情形下，基於理性反思而行動，故具有道德論證中核心的「內在道德價值」。
所以，一個商人出自於要維持自己的商譽（而不是因「我有不能欺騙他的義務」）而沒有對客人收高價，這種出自對好名聲的欲望動機，並不是「沒有道德價值」，更不是「不被鼓勵」，而是在此情形根本沒有出自duty而行為的必要。
所以，出自於捐獻會內心開心的行善，既是道德上好的、也是被鼓勵的行為，Wood說，Kant要強調的毋寧是，當人遇到艱困情形（例如，捐獻的對象是你討厭的組織）時，透過理性反思，而決定的行為，是他要討論的道德核心案例——具有內在道德價值的行為。
